Ultimamente he visto bastantes PS2 que cargan los DVDs originales más o menos bien, pero el DVD de carga no lo quieren ni a patadas... En algunos casos he conseguido, después de cambiar 2 veces de discos de carga (eliminando la posibilidad de que fuerán éstos los que estaban mal), reparar alguna de las PS2, pero en todas he tenido que "tocar" la calibración de la lente para que lo cargara a la primera...
No es un suele ser un problema de suciedad, sinó de descalibración (ojo al limpiar la lente, es preferible usar un cd limpiador que hacerlo de forma manual, ya que con apretar mal la lente, probablemente os deje de leer tb los dvds originales...
Seguramente con limpiar la lente os mejora bastante la lectura. Si sigue sin leer el dvd de arranque, podeis intentar girar el potenciómetro de la lente, pero advierto que podeis llegar a dejar la lectora muerta, así que con cuidadín...
En cuanto a pulir los discos, tb tened cuidado. Nunca limpieis los cds haciendo circulos... Siempre de arriba a abajo (los rallazos que coincidan con la dirección del sentido de lectura provocan fallos). Las pulidoras los hacen de forma circular, pero "pulen", no rayan... Al usar un paño, o el pántalón (como suelo hacer yo

) limpiamos el disco, pero también le metemos un buen puñao de arañazos... Siempre de arriba a abajo...